Komponen dasar dari sistem kemudi
(1) mekanisme kontrol kemudi terutama terdiri dari roda kemudi, poros kemudi, tali kemudi, dll.
(2) roda kemudi mengubah rotasi roda kemudi menjadi ayunan lengan kemudi atau gerakan bolak-balik linear dari poros rak dan memperkuat gaya kemudi. Roda kemudi biasanya dipasang pada rangka atau bodi mobil, dan gaya kemudi umumnya akan mengubah arah transmisi setelah melewati roda kemudi.
(3) suatu mekanisme yang memindahkan gaya dan pergerakan roda kemudi ke roda (buku jari kemudi) dan membelokkan roda kiri dan kanan sesuai hubungan tertentu.
Menurut sumber energi yang berbeda, sistem kemudi dapat dibagi menjadi sistem kemudi mekanis dan sistem power steering.
